KAPAT
Otomasyon,Haber,News,Automation Turkey,Proses
ANASAYFA HABER ARA FOTO GALERİ VİDEOLAR ANKETLER SİTENE EKLE İLETİŞİM
08 Şubat 2012 Çarşamba
Ah Bin Ali Ah Bin Kunduz30 Ocak 2012

GOOGLE TRANSLATE

Elektric News

Solar Energy news

GAZETELER



Delta Hareket Kontrol ve Servo Sistemler

Delta Hareket Kontrol ve Servo Sistemler

Tarih 19 Haziran 2010, 00:18 Editör Mustafa Fazlioglu

Delta Hareket Kontrol ve Servo Sistemler

Delta Hareket Kontrol ve Servo Sistemler
F.A.S.T. - Fatih Tuncel, Sistem Destek Mühendisi

Mikroişlemci teknolojisinin daha çok gelişmesi ve ilerlemesi, servo motor için düşük maliyetli permanent magnet ürünlerinin geliştirilmesi ve yüksek güçlü ve yüksek performanslı yarı iletken güç ünitelerinin sürekli iyileştirilmesinden dolayı, AC servo motor ve AC servo kontrol sistemleri endüstriyel otomasyon kontrol teknolojilerinin gerçekleştirilmesinde kullanılan en temel teknoloji haline gelmiştir. Gelişen bu teknoloji endüstriyel cihazlarda da etkisini göstermekte ve daha kolay programlar ile daha üstün özellikler kullanmayı olanaklı hale getirmektedir. Delta bu gelişen teknoloji ile müşterilerinden aldığı makine gereksinimlerini birleştirerek ASD serilerini AC Servo sistemlerine entegre etmiştir. Bütün ASD serileri dijital sinyal işlemci (DSP) yapıları ile yüksek performans ve kusursuz kontrol çevrimi sağlar. Ayrıca PLC ve hareket kontrol kartı gibi diğer cihazlarla hareket kontrolü sağlanabilmektedir. Diğer özelliklerinin yanı sıra ASD serisi kazanç ayarı, sarsıntısız motor işlemi, yazılım destekli analiz imkanı ile birçok uygulamada kullanılabilir.

• Pozisyon / hız / tork kontrol modları

• Hız / tork sınırlama fonksiyonu

• Hız kontrol modu için S-eğrisi

• Pozisyon / hız / tork modları için alçak geçiren filtre

• Keypad’e parametreleri kaydedip tekrar geri çağırabilme özelliği. (ASD-B)

• Devreye alma sürelerini kısaltan windows tabanlı kullanıcı dostu yazılım arabirimi

• Yazılımda gerçek zamanlı osiloskop fonksiyonu (0.5ms örnekleme zamanlı)

• Yazılımla veya dijital keypad ile kolay ve rahat kazanç ayarlama fonksiyonu

• Bütün I/O durumlarının görüntülenmesi

• Çözünürlüğü ayarlanabilir enkoder çıkışı

• Koruma fonksiyonları ve hata mesajları

• Modbus ASCII/RTU haberleşme

• CANopen (DS402) yüksek hızlı network haberleşme kontrolü (1Mbps) (ASDA2)

• RS232 / RS485 / RS422 haberleşme arabirimi

 

Çalışma Modu

Pozisyon: Dahili ve harici pozisyon komutu (ASD-B’de sadece harici pozisyonlama)

Hız: Harici analog input ve 3 adet parametresel hız komutu

Tork: Harici analog input ve 3 adet parametresel tork komutu

Hız ve Tork Limit Fonksiyonu

• Hız limit: Tork kontrol modunda analog ve parametresel olarak hız limiti girilebilmektedir.

• Tork limit: Pozisyon ve hız kontrol modunda analog ve parametresel olarak tork limiti girilebilmektedir.

ASD-A2 Serisi Yüksek Performanlı CANopen Haberleşmeli AC Servo

ASD-A2 Serisi AC Servolar 200 W ~ 3 kW güç aralığında gelişmiş uygulamalar için idealdir. Tam kapalı çevrim fonksiyonu ile harici enkoder, lineer cetvel bağlanarak hassas pozisyonlama yapılmaktadır. Absolute ve incremental enkoderli motor seçenekleri mevcuttur. 20bit( 1280000ppr) yüksek çözünürlüklü line reciever enkodere sahiptir. USB arabirimiyle PC ile gerçek zamanlı data iletişimi gerçekleştirilebilir. CANopen (DS402) yüksek hızlı (1Mbps) network haberleşme kontrolü destekler. Harici pozisyonlama, dahili pozisyonlama (64 dahili pozisyon registeri) hız modu (3 dahili hız registeri) ve tork modu (3 dahili tork registeri) bulunmaktadır. 1 kHz speed responsiveness karakteristiğine sahiptir. Elektronik CAM kontrol fonksiyonu ile motor milinin hareket yolu isteğe göre ayarlanabilmektedir.

 

ASD-A Serisi Düşük ve Orta Güçte AC Servo

ASD-A Serisi AC Servolar homing fonksiyonu, noktadan noktaya pozisyon fonksiyonu ve tek-eksen dahili pozisyonlama özelliği ile gelişmiş performansa sahiptir. 100w ~ 3kw güç aralığı ile düşük ve orta güçte genel amaçlı uygulamalar için idealdir. 500kpps line-driver ve 200Kpps open-collector puls input ve 450hz analog giriş cevap hızına sahiptir.

ASD-A+ Serisi Yüksek Güçte AC Servo

Yeni nesil ASD-A+ AC Servo 3,5kw’tan 7,5kw’a kadar sürücü ve motor çeşitleriyle genel amaçlı uygulamalar içindir. 1280000 puls/tur çözünürlükle yüksek hassasiyet sağlar.

19,1N.m ~ 47,74N.m güç aralığı ile büyük mekanik yüklerde yüksek tork sağlar. 4Mpps line-driver yüksek hızlı puls input işleme özelliği ve 550hz analog giriş cevap hızı ile yüksek hareket yeteneği sunar.

ASD-B Serisi Ekonomik Düşük ve Orta Güçte AC Servo

ASD-B Delta’nın standart servo sistemidir. El KeyPad’inin yanı sıra software üzerinden de programlama imkanı sunar. 100w ~ 2000w güç aralığında ürün sunan ASD-B serisi temel servo uygulamaları için idealdir. 500Kpps line-driver ve 200Kpps open collector puls input ve 250hz analog giriş cevap zamanına sahiptir.

DVP–SV Serisi

DVP28SV serisi PLC’ler dahili 200 Khz 4 eksen bağımsız pulse çıkışı ve 2 grup lineer/arc interpolasyon özelliği ile etkili pozisyon kontrol çözümleri sağlar. Dahili 200 KHz hızlı sayıcı girişleri ile aynı anda 4 adet çift faz enkoder bağlanılmasına olanak sağlamaktadır. Link haberleşme ile hızlı donanım tabanlı haberleşme desteğini sunmaktadır. Şekillerde de görüleceği gibi lineer ve arc interpolasyona komutlarıyla yapılmış örnek çizimler gösterilmiştir.

Tek Eksen Pozisyon Kontrol Kartı

DVP01PU yüksek kabiliyetli tek eksen pozisyon kontrol modülüdür. 200 KHz gibi yüksek pulse çıkış frekansı ile hassas pozisyon kontrolüne imkan sağlamaktadır. Dahili referans (Home) bulma özelliği ile home sensörü ve z-fazına göre referanslama, manuel hareket için JOG hızı ve İleri-geri JOG kontrol bitleri, MPG (Manuel Pulse Generator) girişi ile harici bir pulse üreteci, enkoder, el çarkından almış olduğu pulse değerini çarpan ve bölen registerleri işleme tabi tutarak pulse çıkışı elde etme gibi birçok pozisyon kontrol işlemine ait özelliği içerisinde barındırmaktadır. DELTA’nın tüm modüler PLC’lerine modüler olarak bağlanabildiği gibi üzerinde standart gelen RS485 Modbus ASCII/RTU destekli haberleşme portu ile çeşitli cihazlarla haberleşme üzerinden kontrolü mümkündür.

Bu haber 1582 defa okunmuştur.

Delicious  Facebook  FriendFeed  Twitter  Google  StubmleUpon  Digg  Netvibes  Reddit

Teknik Bilgiler

SCADA Enerji Otomasyonu Neden Yapılır

SCADA Enerji Otomasyonu Neden Yapılır Günümüzün artan rekabet ve çevre koşullarında işletmele, gerek ürün ve hizmetlerinin daha rekabetçi fiyatlara sahip...

AB Teknik Mevzuatına Uyum ve CE İşareti

AB Teknik Mevzuatına Uyum ve CE İşareti CE işareti, üzerinde bulunduğu ürünün, insan, hayvan, bitki sağlığı ve güvenliği ile çevreye zarar vermeyeceğini ga...

HABER ARA


Gelişmiş Arama

GÜNCEL HABER

ANKET

Sitemize Nasil Ulastiniz




Tüm Anketler

Sitemizdeki yazy, resim ve haberlerin her hakky saklydyr. Yzinsiz,kaynak gösterilmeden kullanylamaz.
RSS Kaynağı | Yazar Girişi | Yazarlık Başvurusu

Altyapı: MyDesign Haber Sistemi