KAPAT
Otomasyon,Haber,News,Automation Turkey,Proses
ANASAYFA HABER ARA FOTO GALERİ VİDEOLAR ANKETLER SİTENE EKLE İLETİŞİM
08 Şubat 2012 Çarşamba
Ah Bin Ali Ah Bin Kunduz30 Ocak 2012

GOOGLE TRANSLATE

Elektric News

Solar Energy news

GAZETELER



Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü

Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü

Tarih 25 Haziran 2010, 01:55 Editör Mustafa Fazlioglu

Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü

Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü

TwinCAT 3, hepsi bir arada konseptine uygun olarak, otomasyondan IT dünyasına kadar tüm ana programlama dillerini içermektedir ve yazılım mühendisliğini önemli ölçüde basitleştirmektedir.
TwinCAT çok sayıda aktif lisans ile PC-tabanlı kontrolör pazarının lideridir. Otomasyon teknolojisi dünyası TwinCAT 3 ile yeniden tanımlanıyor. IEC 61131’e göre yapılan klasik programlaya ek olarak nesneye dayalı genişletmelerle artık C ve C++ programlama dilleriyle birlikte de kullanılabilmektedir. Matlab/Simulink arayüzü de gerçek zamanlı olarak entegre edilmiştir. Kullanıcıya sağladığı avantaj, standart PLC ve IT programlama ortamlarının ortak bir otomasyon paketinde birleştirilmesinin altında yatmaktadır.
Farklı programlama dillerinin kullanılmasının yanısıra çok-çekirdekli işlemci ve gerçek zamanlı 64-bit işletim sistemleri desteği ile önemli yenilikler getirilmiştir. Bu sayede performansta daha ileri bir artış sağlanır.
TwinCAT 3, TwinCAT 2’nin gelişmiş bir modelidir. Mevcut programlar yeni ortama dönüştürülebilmektedir.

TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology)TwinCAT yazılımı her uyumlu bilgisayarı PLC ve NC/CNC eksen kontrollü gerçek zamanlı bir denetleyiciye dönüştürür. Aynı zamanda, TwinCAT tüm Beckhoff denetleyicilerinin programlanmasını sağlar: En üst düzey endüstriyel bilgisayardan gömülü denetleyiciye kadar.

TwinCAT geleneksel PLC ve NC/CNC denetimlerinin yerini alır;

*Açık, uyumlu PC donanımı

*IEC 61131-3-PLC, NC ve CNC yazılımlarınınWindows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded ve CE’de çalıştırır

*Programlama ve çalıştırma isteğe bağlı olarak bir bilgisayardabulunur veya ayrıdır

*Tüm yaygın veriyolları ile bağlantı

*Bilgisayar arabirimleri desteklenir

*Açık standartlar (OPC, OCX, DLL vb.) ile kullanıcı arayüzlerine ve başka programlara bağlantı

 

TwinCAT Mimarisi

TwinCAT programların gerçek zamanlı çalışmasını sağlayan çalışma ortamından ve programlama, tanı, yapılandırma ile ilgili geliştirme ortamlarından oluşur. Tüm Windows programları, örneğin görselleştirmeler veya Office ürünleri, Microsoft arabirimleri üzerinden TwinCAT verilerine ulaşabilir veya komutları yürütebilir.

 

TwinCAT PLC – Otomasyon yazılımının merkezi ayağı

Saf bir yazılım PLC olarak tasarlanan TwinCAT PLC bir bilgisayar üzerinde her biri maksimum dört bağımsız görev şeklinde maksimum dört sanal “PLC-CPU”nun programlanmasına izin verir. PLC programı, IEC 61131-3 normunun öngördüğü bir veya daha fazla dilde yazılabilir:

IL (Instruction List),

LD (Ladder Diagram),

FBD/CFC (Function Block Diagram),

SFC (Sequential Function Chart)

ST (Structured Text).

TwinCAT PLC, Windows NT/2000/XP/Vista işletim sistemleri altında hem programlama, hem de çalıştırma sistemini kapsar ve böylece ayrı bir programlama cihazına gerek kalmaz. CE işletim sistemi ve gömülü işletim sistemleri altında, BX ve BC serilerinin denetleyicileri için yalnızca TwinCAT çalıştırma sürümü vardır. Program değişiklikleri ağ üzerinden gerçekleşir. Şu şekilde programlama yapılabilir:

yerel,TCP/IP üzerinden veyaFieldbus (BXxxxx ve BCxxxx) üzerinden.

 

TwinCAT NC – PC’de Hareket Kontrolü

Yazılım NC’nin bileşenleri:

Konumlandırma (hedef değer üretimi ve konum kontrolu)

NC arabirimli entegre PLC

Devreye alma programları

Fieldbus üzerinden eksenler için I/O bağlantısı

Pozisyon kontrolu TwinCAT NC’de standart olarak bilgisayarda hesaplanır ve fieldbus üzerinden periyodik olarak sürücülerle ve ölçüm sistemleriyle veri alış-verişi yapılır.

 

TwinCAT NC I – Üç boyutlu enterpolasyon

TwinCAT NC I (enterpolasyon için I), her birinde iki veya üç sürücünün bulunduğu eksen gruplarının doğrusal ve dairesel olarak enterpolasyon yapan hat hareketleri için NC sistemidir. Sistemde bir yorumlayıcı, hedef değer üreticisi ve konum kontrolu vardır. Eksenlerin saha haberleşmesine bağlantısı için PLC fonksiyonları eklenmiştir.

 

TwinCAT CNC – Zorlu talepler için yazılım CNC

TwinCAT CNC, TwinCAT NC I’yi klasik CNC özellikleriyle genişletir: Maksimum 32 enterpolasyon ekseni ve kapsamlı koordinat ve kinematik dönüşümleri mümkündür. Parça programlaması standart dil genişlemeleriyle DIN 66025’e göre gerçekleşir. TwinCAT CNC maksimum 64 eksen veya 32 hat ekseni ile ve maksimum 12 CNC kanalına dağıtılan miller ile çalışabilir. Bir CNC kanalında maksimum 32 eksen enterpolasyon yapılabilir ve böylece en zor hareket görevleri çözülebilir. Klasik doğrusal, dairesel ve sarmal enterpolasyonların yanında TwinCAT CNC isteğe bağlı olarak Akima veya B kama enterpolasyonlarini da seçenek olarak sunar. Gerçek zamanlı dönüşümlerle karmaşık makine kinematikleri de kolayca gerçekleştirilebilir.

Bu haber 1935 defa okunmuştur.

Delicious  Facebook  FriendFeed  Twitter  Google  StubmleUpon  Digg  Netvibes  Reddit

Otomasyon ve Yazılımlar

Eplan Fluid, hidrolik makro

Eplan Fluid, hidrolik makro Hidrolik için geliştirilen yeni ve kapsamlı ana veri paketi sıvı ve mekanik tasarım arasındaki boşluğu kapatıyor. E...

APC Yeni Yönetim Yazılımı InfraStruxure 6.2

APC Yeni Yönetim Yazılımı InfraStruxure 6.2 APC Yeni Yönetim Yazılımı InfraStruxure 6.2

HABER ARA


Gelişmiş Arama

GÜNCEL HABER

ANKET

Sitemize Nasil Ulastiniz




Tüm Anketler

Sitemizdeki yazy, resim ve haberlerin her hakky saklydyr. Yzinsiz,kaynak gösterilmeden kullanylamaz.
RSS Kaynağı | Yazar Girişi | Yazarlık Başvurusu

Altyapı: MyDesign Haber Sistemi