KAPAT
Otomasyon,Haber,News,Automation Turkey,Proses
ANASAYFA HABER ARA FOTO GALERİ VİDEOLAR ANKETLER SİTENE EKLE İLETİŞİM
08 Şubat 2012 Çarşamba
Ah Bin Ali Ah Bin Kunduz30 Ocak 2012

GOOGLE TRANSLATE

Elektric News

Solar Energy news

GAZETELER



Otomotiv Sektöründe Robotik Çözümler

Otomotiv Sektöründe Robotik Çözümler

Tarih 02 Temmuz 2010, 00:33 Editör Mustafa Fazlioglu

Otomotiv Sektöründe Robotik Çözümler

Otomotiv Sektöründe Robotik Çözümler
Çağatay Nizam, Teknodrom Robotik ve Otomasyon

Teknodrom, endüstriyel robotik uygulamalar üzerine proje geliştiren bir firmadır. Bu uygulamalar arasında otomotiv sektörünün ihtiyaçlarını karşılamaya yönelik; gazaltı kaynak, punta kaynak, boya, mastik uygulamaları, kameralı kontrol ve ölçüm sistemleri, lazer kesim ve kaynak, su jeti kesim, plazma kesim, trimleme ve frezeleme, robotlu parça transferi uygulamaları bulunmaktadır.

Teknodrom, bu uygulamalarda Tübitak destekli projeleri başarı ile gerçekleştirerek Türk sanayisine sunmuş ve teknolojik yenilikleri ile Aralık 2009’da İstanbul Sanayi Odası tarafından düzenlenen ve tüm Türkiye’den sanayi kuruluşlarına açık olan İnovasyon ödüllerinde “Bilgi” kategorisinde ödül almıştır.

Bu yazıda Teknodrom Robotik firması tarafından otomotiv sektörüne yönelik gerçekleştirilmiş, otomotiv ana sanayisinden küçük ölçekli yan sanayilerine kadar her büyüklükte firmanın kullanımına uygun olan yenilikçi robotik otomasyon çözümlerinden birkaç örnek tanıtılmaktadır.

Gazaltı Kaynak Uygulama Örnekleri

1. Motor Beşiği Üretim Tesisi

Otomotiv ana sanayinin lokomotif firmalarından birisi için gerçekleştirilen bu projede gazaltı kaynak uygulamalarının robotlar tarafından gerçekleştirildiği, yarı mamul yükleme ve ürün boşaltmalarının robotlar tarafından yapıldığı ve üretim zamanlarını kayıp zaman olmaktan çıkaran bir proses akışı bulunmaktadır. Başlangıç operasyonuna operatör parça yükleyerek istasyonu robotun işlem yapması için hazırlar. Bu işlem sonrasında parça, insan eli değmeksizin prosesler arasında ilerleyerek üretimi tamamlanmaktadır. Sistemde toplam 15 robot çalışmaktadır.

Proje Yenilikleri ve Kazanımları:

• Gazaltı kaynakla motor beşiği üretimi

• Maksimum otomasyon ile minimum operatör ihtiyacı

• Özel ses izolasyonlu markalama üniteleri ile minimum ses gürültü seviyesi

• Farklı tip parçalara hizmet verebilen robot tutucu eli

• Özel tasarlanmış hidro pnömatik burç çakma presi

• Taşıma robotu ile sabit tork üzerinde gazaltı kaynak ve uygulaması

• Makina mantığında çalışan üretim hattı

 

2. Esnek Otomasyonlu Arka Dingil Üretim Tesisi

Proje, yüksek teknolojik tabanda ürün geliştirme ve süreç iyileştirme projesidir.Proje kapsamında Arka Dingil gibi otomotivde üretim sürecinde güvenlik unsuru en yüksek parça kaynağı ve prosesleri yapılmıştır. Bu kapsamda üretimin %100 kontrol altında olması, girdi ve çıktıların takip edilebilmesi kontrol altına alınmıştır. Proje Avrupa standartlarının üzerinde bir yapıya sahip olup, çözümleme, proje, içerik, özel çözümlerle benzersiz bir hat çözümdür.

Sistem Bileşenleri

• Kaynak robotları

• Parça transfer robotları

• 2 servo eksenli gantry robotlar

• 4 servo eksenli otomatik işleme

merkezleri (CNC Freze)

• 5 servo eksenli pozisyoner,

• Markalama, soğutma kabinleri ve

konveyörler

• Kabin güvenlik yapısı, taşıma kasaları

• Operatör paneli, Scada, kontrol ünitesi

Proje Yenilikleri ve Kazanımları:

• Pozisyoner ve Çoklu Robot Sistemi

• Servo Gantry Sistemi

• İşleme Merkezi Makinesi (CNC FREZE)

• Aynı anda aynı hücrede 5 robot ile üretim

• Kompakt yerleşim

• İlk yatırım maliyetinin düşük olması,

• Esnek üretim

3. Tak-Çalıştır Robotik Kaynak Hücresi

Günümüz sanayi sektöründe endüstriyel değişimlere ve sık yaşanan ürün çeşitliliğine cevap verebilecek, bu değişikliklerin kısa sürede üretime yansıtılıp devreye alınılabileceği kompakt üretim sistemlerinin önemi giderek artmaktadır. Tüm bu ihtiyaçlara cevap verebilmek amacıyla tak-çalıştır prensibi ile çalışan minimum düzeyde yer işgal eden, taşıma, devreye alma, bakım ve üretim konusunda büyük kolaylıklar sağlayan bu sistem geliştirilmiştir.

Teknodrom’un geliştirdiği bu sistem, küçük parçaların seri bir şekilde kaynaklı üretimi için en kompakt ve yatırım maliyeti olarak en uygun robotik çözüm olarak otomotiv sanayinde sıklıkla tercih edilen bir sistem halini almıştır.

Su Jeti Kesim Uygulama Örneği

1. Robotik Su Jeti Kesim Hücresi

Pazardaki rekabet gücünün arttırılması ve farklılık yaratmak açısından kalite en önemli etkenlerden birisidir. Özellikle otomotiv sektöründe kaynak kalite kontrol uygulamalarına çok önem verilmekte ve analizlerin kesinliği için kesilecek noktanın doğru belirlenmesi ve düzgün kesim önem teşkil etmektedir. Teknodrom’un geliştirdiği Aşındırı Kumlu Su Jeti Kesim Sistemi bu beklentilerin hepsine cevap verebilmektedir.

Ülkemizde su jeti kesim uygulamalarına 6 eksenli robotların entegrasyonu konusunda Avrupa standartlarında bir gelişim gösterilememiştir. Su jeti ile yüzey işleme uygulamaları genellikle 2 eksenli lineer CNC sistemler ile kullanılmaktadır. Robotlu su jeti kesim uygulamaları iki eksenli CNC´lere göre birçok avantaj sunmaktadır. CNC tezgahında işlem görecek parçalar için düzlemsellik koşulu aranmakta olup, bu durum farklı formlardaki parçaların kesimini engellemektedir. Ancak bu şart robotlu sistemler için geçerli değildir. Robotun açısal kesim ve iş parçasına yaklaşma konusunda sahip olduğu çalışma alanı esnekliği sayesinde, düzlemsellik koşulu olmaksızın kesim işlemi kolaylıkla yapılabilmektedir ve esnek üretim imkanı sağlamaktadır.

Proje Yenilikleri ve Kazanımları:

• Su altında kesim,

• Kontrol edilebilir kum akışı,

• Ölçülebilir kum sarfiyatı,

• Su seviye kontrol sistemi,

• Özel ses yalıtımı,

• Avantajlı ilk yatırım maliyeti,

• Esnek üretim,

• Robot ve pozisyonerin sağladığı avantajlar ile daha kaliteli ve sorunsuz kesim,

• Sistem üzerinde kesilecek farklı tip ürünlere karşın esnek yapıda tasarlanan fikstür yapısı.

Lazer Kesim Uygulama Örneği

2. Robotik Esnek Lazer Kesme Sistemi

Sistem, toplam 9 robottan oluşmakta ve Nd yağ lazer ile metal parçaların kesimi için kullanılmaktadir. En önemli özelliği klasik fikstür anlayışı yerine, parça konumlandırma işleminin 8 ayrı robot tarafından gerçekleştirilmesidir. Teknodrom tarafından patenti alınmış esnek fikstür yapısındaki bu robotlar birbirleriyle senkronize çalıştırılabilme özelliğine sahip olup, farklı boyutlardaki her parça ayrı ayrı fikstür kullanıma gerek kalmaksızın robotlar tarafından konumlanmaktadır.

Tamamen offline programlama mantığıyla bilgisayarda oluşturulan programlar sisteme aktarılmakta ve sistemde işlenecek yeni bir parça için ilave yatırım gerekmemektedir.

Proje Yenilikleri ve Kazanımları:

• Dünyada bir ilk; Patentli robotik fikstür yapısı,

• İki adet Quatro (4lü robot grubu) sistem,

• Ndyag lazer için özel kabin yapısı,

• Her parça için tek tek elle programlamaya gerek kalmaksızın “Offline Programlama” fonksiyonu,

• Esnek üretim,

• Kalite verimlilik artışı,

• Kapasite artışı,

• İlk yatırım maliyetinin daha düşük olması.

 

Bu haber 1023 defa okunmuştur.

Delicious  Facebook  FriendFeed  Twitter  Google  StubmleUpon  Digg  Netvibes  Reddit

Uygulamalar

Tork Kontrol İle Sarıcı Uygulaması

Tork Kontrol İle Sarıcı Uygulaması Endüstride son mamul haline gelen veya ara mamul olan ürünlerin hem yer hem de zamandan tasarruf edilmesi için sarı...

Çimento Sektöründe Kullanılan Seviye Ölçümü Ürünleri

Çimento Sektöründe Kullanılan Seviye Ölçümü Ürünleri LM200 lazer bazlı seviye ölçüm enstrümanıdır. İçindeki mikroişlemci ile ışık hızının materyale çarpıp geri dönme sü...

HABER ARA


Gelişmiş Arama

GÜNCEL HABER

ANKET

Sitemize Nasil Ulastiniz




Tüm Anketler

Sitemizdeki yazy, resim ve haberlerin her hakky saklydyr. Yzinsiz,kaynak gösterilmeden kullanylamaz.
RSS Kaynağı | Yazar Girişi | Yazarlık Başvurusu

Altyapı: MyDesign Haber Sistemi