Fotoseller

Cisimden geri dönen ışına göre algılama yapılır.

* Mekanik bağlantısı kolaydır.

* Merkezleme gerektirmez.

* Saydam yada yansımalı cisimler algılanabilir.

* Renk ayrımı yapılabilir.

Fotoelektrik sensörlerin avantajları

* Algılanan cisme temas yoktur.

* Algılama mesafesi uzundur.(Cisimden yansımalıda 1m ye kadar, karşılıklı tipte 10m ye kadar.

* Cevap süresi kısadır.(2ms ye kadar düşebilir.)

* Hassas konumlama yapılabilir.

Işık Kaynakları

Günümüzde gelişmiş fotoelektrik sensörler ışık kaynağı olarak LED yada yarı iletken lazer ışık kaynakları kullanmaktadır. Yapılacak uygulamaya göre uygun ışık kaynaklı fotoelektrik sensör seçilmelidir.

Yeşil LED; Işık spotu cisim üzerinde görülebilir, renk ayrımı yapılabilir (beyaz-portakal rengi-sarı tonları siyah-kırmızı-yeşil tonlarından ayrılabilir.)

Kırmızı LED;Işık spotu cisim üzerinde görülebilir, renk ayrımı yapılabilir(beyaz-kırmızı-sarı tonları siyah-mavi-yeşil tonlarından ayrılabilir.)

Kırmızı-Infrared Lazer Diode;Çok küçük parçalar algılanabilir(0,05mm kalınlığındaki bakır tel), algılama mesafesi uzundur çünkü ışın doğrusal ilerler.

Infrared Yarı İletken Lazer

Infrared LED;Algılama mesafesi uzundur çünkü ışık şiddeti yüksektir.

Keyence fotoelektrik sensörler, ışını pulse şeklinde gönderir. Bunun sağladığı avantaj ışın demeti daha güçlüdür ve ortamdaki ışıktan etkilenmeden uzun mesafede hassas algılama yapar.

Fiber Fotoelektrik Sensörler (Fiberoptik Sensörler)

Algılama yapılacak bölgenin yer darlığı nedeni ile fotoelektrik sensör sığmayabilir. Cisme gönderdiğimiz ve geri aldığımız ışığı fiberoptik kablo ile taşıyarak cismi algılayabiliriz.

Fiberoptik kablo merkezinde ışının iletildiği damar kısmı ve iletkenliği düşük koruyucu kılıftan oluşur. Işın damar boyunca kılıfın iç çeperinden sürekli yansıyarak ilerler. Işın herhangi bir kayıp olmadan kablo ucuna gelir ve buradan 60° açı cisme doğru ilerler.

Plastik fiberoptik kablolar

Fiberin damar kısmı bir yada daha fazla 0,25-1 mm kalınlığında acrylic-resin fiberden oluşur. Damarın dış kısmını polietilen kılıf sarar. Plastik fiberler hafif,esnek ve ucuzdurlar.

Cam fiberoptik kablolar

Çelik tüpün içerisinde 10-100 mm kalınlığındaki cam fiberlerden oluşur.Yüksek sıcaklıklarda kullanılabilir.

Yükseltici ünitesinden çıkan ışın fiber kablo boyunca ilerler ; eğer kablolar karşılıklı alıcı-verici şeklinde ise araya giren cisim algılanır. Cisimden yansımalı fiberoptik sensörde verici-alıcı aynı koruma kılıfı içindedir ve genelde kablonun kesiti aşağıdaki üç şekilden birisi gibidir.

Fiberoptikler Bazı Özel Çözümler

Sıvı yüksekliğinin kontrolü;

Fiberoptik kablonun dış kısmı tamamı ile teflon kaplıdır. Korozif özellikli sıvılar fiberoptik kabloya zarar veremez. Fiber ünite havada iken gönderilen ışın teflon kılıftan geri yansıyarak alıcıya döner. Fiber ünite sıvıya daldırıldığında gönderilen ışının çoğu sıvıya yayıldığı için dönen ışın miktarı azalacaktır. Bu tanımlanan eşik değerinin altına düştüğünde çıkış alınır.

Aynı şekilde şeffaf bir boru üzerine bağlanan tipte fiber ünite kullanmak mümkündür.Sıvı bu yüksekliğe geldiğinde çıkış alırız.

Küçük boyutlu cisimlerin yada işaretlemelerin algılanması;

Fiber ünite ucuna takılan odaklama lensleri ile ışın spotu küçültülür. Bu şekilde ışın küçük boyutlu cisme yada işaretlemeye odaklanabilir.

Çarpma,ezilme,ve kaynak kıvılcımının olduğu noktalarda kullanılmak üzere çelik spiral tüp kaplı fiber üniteler;

Fiberoptik Yükseltici Üniteleri;Bu üniteler fiberoptik kabloya ışının gönderildiği ve geri dönen ışın miktarı değerlendirip eşik değerini geçtiği anda çıkış veren ünitedir. Yükselticilerde eşik değeri tanımlanması tornavida ile yapılabilir. Yada algılama yapılacak cisim, fiber ünite karşısına getirilip tek bir SET değerine basılarak tanımlanabilir.