• Anasayfa
• Güncel Haberler
  • Şirket Haberleri
  • Fuar,Kongre Haberleri
  • Video
• Küresel Haber
• Firmalar
  • BAGLANTI ELEMANLARI
  • BiLGi iSLEM ÜRÜNLERi
  • BiNA OTOMASYONU
  • DEPOLAMA VE TASIMA
  • ELEKTRiK ÇEVRiMi ÜRET
  • ELEKTRONiK MALZ.
  • HiDROLiK
  • KONTROL ÜNiTELERi
  • KORUMA,iLETiM,KUM.
  • PROSES OTOMASYON
  • PNOMATiK
  • SAHA CiHAZLARI
  • TEST CiHAZLARI
• Ürünler
  • Test Kontrol Cihazları
  • Saha Cihazları
  • Otomasyon ve Yazılımlar
  • Kontrol Üniteleri
  • Koruma ve kumanda
  • Bağlantı Elemanları
  • Elektrik Çevrimi
  • Elektronik Malzemeler
  • Bilgi İşlem Ürünleri
• Uygulamalar
• Teknik Bilgiler
• Roportaj
• World Automation

Makine Otomasyonunda Yeni Trend: Entegre PLC ve Robot Kontrolör/Kontek Otomasyon

Türk makine imalatçılarının, makinelerinde gereksinim duydukları teknoloji için mevcut ürün yelpazesi ile tüm otomasyon ürünlerinde yüksek kaliteyi ve en iyi mühendislik hizmetleri Kontek ve Keba işbirliği ile sağlanıyor.

Makine imalat sektörü; artan iş gücü, seri ve kaliteli üretim ihtiyacı ve son kullanıcı taleplerini karşılamak için makine optimizasyonunu tercih etmekte ve gelişen teknoloji ile robotik sistemlerini de bu optimizasyona dahil etmektedirler.

Günümüze kadar gelen sistem çözümlerinde; standart makine otomasyonunda PLC kontrolör, hareket kontrol için motion kontrolör ve yükleme-taşıma üniteleri için robotik kontrol üniteleri kullanılmakta idi. Gelişen teknoloji ile birlikte artık tek bir kontrolör ile bu proseslerin hepsini bir arada yönetme imkanı sunulmaktadır.

Mevcut Çözümler

Günümüzde, makine ve robot entegrasyonunda iki farklı yöntem kullanılmaktadır.

PLC tabanlı çözümler

Son yıllarda, birçok PLC üreticisi özel fonksiyon blokları ve teknoloji kütüphaneleri oluşturarak eksen grupları ve robot kinematiğini standart PLC programına entegre etme çalışmaları yapmaktadır. PLCopen gibi programlama standartları yaygın endüstriyel uygulamaları için tek eksen hareket ve senkron hareketlerine yönelik kütüphanelerini genişletmektedirler.

PLC temelli çözümlerde; sıralı hareketler yazılımı, tasarım sırasında önceden tanımlanır ve IEC 61131-3 dilinde formüle edilerek kontrol edilir. Bu çözüm iyi bir makine ve robot entegrasyonu sağlamasına rağmen, parçaya özel değişen hareketlerde eksik kalmakta ve çözüm için ekstra mühendislik ve zaman harcanmaktadır.

Standart robot tabanlı çözümler

Bu tip çözümlerde standart robotlar; makinelerin bir parçası olarak kullanılmaktadırlar. Sistem 2 ayrı kontrol ünitesinden oluşur. Kontrol ünitelerinden birisi olan PLC, makinenin standart kontrollerini yaparken, robotun kontrolüde eksen hareketleri ve gripper gibi uç elemanlarını kontrol eder. Bu kontrol üniteleri birbirleri ile fieldbus üzeriden ya da I/O üniteleri ile birbirleri ile haberleşirler. Makine master olarak çalışırken robot slave olarak makineden gelen taleplerini yerine getirir.

Robot tabanlı çözümlerin avantajı, çeşitli markaların geniş robot tipi ve boyutları olmasından dolayı sisteme adaptasyonun kolay olmasıdır. Dezavantajı ise; bu iki kontrol ünitesi arasından haberleşmenin esnek olmaması ürün seçiminde makine üreticisini sınırlandırmaktadır.

Keba-Kemotion ile yeni çözümler

Türkiye distrubitörü Kontek A.Ş. olan Avusturya menşeli KEBA AG. Kemotion ürünleri, robot ve makine entegrasyonu konusunda yeni çözümler getirmektedir. Bu çözümün altında yatan fikir, standart PLC çözümleri ile esnek ve kolay adapte olabilen robot kontrolünü tek bir kontrolör içinde birleştirmektir.

Karşılaştırma Tablosu

KeMotion, Codesys IEC 61131-3 PLC yazılım standardı ile makine otomasyonu gerçekleştirirken aynı zamanda robotik teknoloji blokları sayesinde de çok gelişmiş uygulama çözümleri sunmaktadır. Kullanıcılar robot tipini seçtikten ve robota ait kol uzunlukları, hareket limitlerini girdikten sonra robota hareket yaptırmaya hemen başlayabilir.

Ergonomik tasarımı sahip dokunmatik renkli ekranlı mobil paneli ile robot programı yazılabilir, pozisyon öğretmeleri gerçekleştirebilir, makineye ait datalar izlenebilir ve kontrolü sağlanır. Bu sayede robot ve makine için ayrı HMI’e gerek kalmamaktadır.

Modüler ve ölçeklenebilir otomasyon mimari ile en basit 2 eksenli robot kontrolünden gelişmiş multi-robot çözümlerini desteklemektedir. Test edilmiş ve kullanımı hazır olan blokları sayesinde Kartezyen, SCARA, delta, tripod, 4 eksen paletleme, 6 eksen robot kol kinematiklerini desteklemektedir. Multi- Robot özelliği aynı anda 4 adede kadar farklı ya da aynı tip robotu çalıştırmaya imkan verir. Kontrol sistemleri ve PC sistemlerine entegrasyonu için ise; dâhili Ethernet, Sercos III, seri port ve USB donanımlarının yanı sıra CanBus, Profibus, OPC ve/veya Modbus seçenekleri de bulunmaktadır.

 http://www.kontekotomasyon.com.tr/

HABER ARA

ANKET

Tüm Anketler