• Anasayfa
• Güncel Haberler
  • Şirket Haberleri
  • Fuar,Kongre Haberleri
  • Video
• Küresel Haber
• Firmalar
  • BAGLANTI ELEMANLARI
  • BiLGi iSLEM ÜRÜNLERi
  • BiNA OTOMASYONU
  • DEPOLAMA VE TASIMA
  • ELEKTRiK ÇEVRiMi ÜRET
  • ELEKTRONiK MALZ.
  • HiDROLiK
  • KONTROL ÜNiTELERi
  • KORUMA,iLETiM,KUM.
  • PROSES OTOMASYON
  • PNOMATiK
  • SAHA CiHAZLARI
  • TEST CiHAZLARI
• Ürünler
  • Test Kontrol Cihazları
  • Saha Cihazları
  • Otomasyon ve Yazılımlar
  • Kontrol Üniteleri
  • Koruma ve kumanda
  • Bağlantı Elemanları
  • Elektrik Çevrimi
  • Elektronik Malzemeler
  • Bilgi İşlem Ürünleri
• Uygulamalar
• Teknik Bilgiler
• Roportaj
• World Automation

Tarla robotları otları kontrol ediyor,3 boyutlu sensörler yeni görüşler sağlıyor

Sürekli artan dünya nüfusu göz önüne alındığında tarımsal araziler yetersiz kalmaktadır. Tarla robotları kaynakların optimum bir şekilde kullanılmasına yardımcı olacaktır. Sofistike sensörler tarlalarda yol bulmaya yardımcı olmaktadır.

Fachhochschule Osnabrück profesörü Arno Ruckelshausen açısından tarla robotları yakın zamanda günlük yaşamın bir parçası olacak. “Optomaizer”, akıllı sensor sistemleri fakültesi öğrencileri tarafından geliştirilmiş “dönen ileri teknoloji kutular“a verilen isimdir.

Bu prototiplerin hedefi: Otları kontrol etmek için bağımsız bir şekilde mısır tarlalarında gezmek. Avantajı: Mısır bitkileri dikkatli işlemden zarar görmemektedir. Ayrıca, bitki ilacı kirliliği de önemli düzeyde azaltılmaktadır. Bunun ekonomik ve ekolojik avantajları bulunmaktadır. Çiftçi paradan tasarruf etmekte ve arazi kirliliği en aza indirilmektedir.

Ancak, hiçbir tarla diğerine benzemez. Bu durum, ot robotlarının mısır sıralarının arasında bağımsız olarak çalıştırılmasını ve otların tespit edilmesini daha zor kılmaktadır. Beş yıldan fazla bir süredir Osnabrück’teki öğrenciler bu konu üzerinde çalışmaktadır.

Mahsul verimini artırın: Bağımsız tarla robotları mısır bitkileri arasındaki otları tanıyarak kontrol etmektedir
Elektronik gözler
Yeni modeller, ışık uçuş ölçüm zamanı ilkesini kullanarak ortamın üç boyutlu bir görüntüsünü oluşturan 3 Boyutlu kameraları kullanmaktadır. “Elektronik gözler” robotu gitmesi gereken yolda tutmaktadır. Kullanılan kamera ifm electronic’ in 3 boyutlu kamera sensörü efector pmd 3d’ dir. Her 20 saniyede bir 64 x 50 piksellik bir fotoğraf sağlanır.

Yenilik: 3,200 pikselin her biri ile, bir mesafe bilgisi verir. Bu sayede robot önündeki alanın 3Boyutlu fotoğraf olarak birkaç santimetre ile yedi metre arasında ne kadar olduğu bilinir. 124 x 75 x 95’lik ufak boyutlar ve IP 67 koruma dereceli sağlam metal muhafaza, tozlu tarlalarda kullanım için ideal ön gerekliliklerdir.

Görüntüler, aracın içinde güvenli bir şekilde korunan çok çekirdekli bir işlemciye sahip hızlı bir mini Windows PC ile işlenmektedir. Bu cihaz, yol bulma görevini ve örneğin ot tespiti gibi diğer sensör verilerinin işlenmesini gerçekleştirmektedir.

Gelecekteki potansiyeli
Her ne kadar geliştirilmiş olsa da donanım ve yazılımın ince ayarının optimize edilmesi gerekmektedir. Biçerdöverlerin imalatçıları halihazırda “optomaizer”e oldukça fazla ilgi göstermektedir. Otların imha edilmesine ek olarak, tarımı optimize etmek için diğer bir çok uygulama da bulunmaktadır. Yani tarlalarda çalışan ilk robotları görmemiz an meselesi.

HABER ARA

ANKET

Tüm Anketler