• Anasayfa
• Güncel Haberler
  • Şirket Haberleri
  • Fuar,Kongre Haberleri
  • Video
• Küresel Haber
• Firmalar
  • BAGLANTI ELEMANLARI
  • BiLGi iSLEM ÜRÜNLERi
  • BiNA OTOMASYONU
  • DEPOLAMA VE TASIMA
  • ELEKTRiK ÇEVRiMi ÜRET
  • ELEKTRONiK MALZ.
  • HiDROLiK
  • KONTROL ÜNiTELERi
  • KORUMA,iLETiM,KUM.
  • PROSES OTOMASYON
  • PNOMATiK
  • SAHA CiHAZLARI
  • TEST CiHAZLARI
• Ürünler
  • Test Kontrol Cihazları
  • Saha Cihazları
  • Otomasyon ve Yazılımlar
  • Kontrol Üniteleri
  • Koruma ve kumanda
  • Bağlantı Elemanları
  • Elektrik Çevrimi
  • Elektronik Malzemeler
  • Bilgi İşlem Ürünleri
• Uygulamalar
• Teknik Bilgiler
• Roportaj
• World Automation

TORK KONTROL İLE SARICI UYGULAMASI       

Endüstride son mamul haline gelen veya ara mamul olan ürünlerin hem yer hem de zamandan tasarruf edilmesi için sarım işlemine tabi tutulması gerekmektedir. Sarım işlemi daha çok rulo, makara, bobin gibi adlandırdığımız ünitelerin üzerine kablo, Tel, ambalaj plastiği, demir, kâğıt gibi malzemelerin sarılması ile yapılmaktadır. Endüstriyel uygulamalar arasında bulunan sarıcı uygulamaları birçok değişik yolla yapılmaktadır.

Motor hız kontrol cihazı ile Tork kontrol uygulaması genel olarak Ambalaj, Plastik, Kablo, Tekstil, Demir çelik gibi malzeme sarımı yapılan birçok sektörde kullanılmaktadır. Sarımı yapılacak malzemenin nitelikleri sarım işleminin ne şekilde yapılacağını belirlemektedir

Bunlardan bazıları PID kontrol  ile yapılan dancer kol metodu ya da loadcell metodu gibi bir noktadan geri besleme alınarak uygulanan yöntemlerdir. Geri besleme alınan sistemler daha güvenilir ve sarım kalitesi yüksek sonuçlar meydana getirmektedir. Ancak bu sistemlerde ekstra ekipman kullanımı gerekmektedir. Bununla beraber kimi uygulamalarda sarım hassasiyeti ve mekanik uygulanabilirlik açısından dancer kontrol metoduna ihtiyaç duyulmamaktadır.

Mekanik olarak geri besleme alınamayan durumlarda Tork Kontrol uygulaması yapılarak sistem çalıştırılır. Tork kontrol, geri beslemesini tamamen motor milinden aldığı için herhangi bir ekstra ekipman (Loadcell, Analog sensör, mesafe ölçer) kullanmaya gerek yoktur. Bu durum özellikle makine imalatında ve mevcut makine’ye yapılan revizyon işlerinde uygulamacıya büyük bir avantaj sağlar. Hat hızı ve boş çap ile dolu çap arasındaki farkın yük sek olmadığı uygulamalarda kaliteli sarma işlemi yapılabilmektedir. Malzeme özellikle çok kalın veya ağır hat hızlarıyla çalışıyorsa Tork Kontrol özelliği kullanmak zorunlu hale gelmektedir.

Sistemin çalışması sabit tork, değişken hız mantığı üzerine kurulmuştur. Tork kontrol ile sarım işlemi yapılacak makaranın gerginliğini Analog bir potansiyometre vb.. referans kaynağı ile ayarlayabiliriz. Sarım başladıktan sonra verilen Tork referansı değeri ile motorun gerçek tork değeri sürekli karşılaştırma işlemine tabi tutulur. Bu işlemin sonucundaki değer hız referansı olarak sürekli güncellenir. Sarım yapılan makaranın çapı arttıkça birim zamanda sarılan malzemenin metrajı artar, Fakat hat hızımız sabit olduğu için malzeme üzerindeki gergi artar. Sürücü bu durumu motor torkunun artışı olarak algılayıp, motor torkunu düşürebilmek için otomatik olarak hızını azaltır. Bu sayede set edilen tork(gergi) değeri sağlanmış olur.  

Tork kontrol uygulaması aynı zamanda büyük bir hız hassasiyeti gerektirmektedir. Eski sistem sürücülerde hız hassasiyetini yakalayabilmek için uygulamanın kapalı çevrim (encoder, tako jenaratör vb..) olması gerekmektedir. Fuji ürün ailesinde bulunan Frenic Mega Serisi ürün ile Tork kontrol uygulamasını açık çevrim olarak yapmanız mümkündür. Kendi içerisinde bulunan Tork Kontrol algoritması sayesinde sarımı yapılacak malzemenin hem hızını hem de Tork’unu (Gerginliğini) hassas bir şekilde kontrol etmeniz mümkündür. Frenic Mega 4ms’ye kadar indirilmiş yüksek komut işleme hızı sayesinde çok düşük hızlarda bile sisteminizin stabil çalışmasını sağlar.  

Şekil 1: Dancer kol ile PID Kontrollü Sarıcı uygulaması

Şekil 2: Tork Kontrol ile Sarıcı Uygulaması

FUJİ Mega Serisi Ürünlerin Teknik Özellikleri; 

Donanım Özellikleri

• Dahili EMC filtre

• EN 61800-3: 2004 kategori C3 (= 2nd çevre)
• Anahtarlama frekansı: 16 kHz

• EN 954-2 (Kategori 3) Emniyet Girişi dahilidir.
• Standart panel üzerinde USB konektör bulunmaktadır
• 22 kW’ kadar dahili fren kıyıcı modül standarttır ve
• 30 - 160 kW arasında dahili fren kıyıcı modülü opsiyondur ( istenildiği takdirde harici fren kıyıcı modul kullanılabilir )
• 9 dijital giriş (NPN veya PNP konf.) ( 7 tanesi programlanabilir )
• 4 transistor  dijital çıkış
• 2 röle dijital çıkış
• 3 analog giriş :1: ±10 VDC, 2: ±10 VDC, 3: 4-20 mA/PTC
• 1: Pulse train dijital girişi (std, 100 kpps)
• 2 analog çıkış : 0-10 VDC veya 4-20 mA
• Çıkarılabilir Terminal Bloğu
• 2 adet RS 485 portu (COM 1: panel COM 2: terminaller )
• Üç opsiyon kartını aynı anda çalıştırabilme
• Üç yüklenme karakteristiğine sahiptir (HD- Ağır şart , LD- Normal şart ,MD- medium şart )
• HD Aşırı yüklenilebilirlik %150 1 dk için, % 200 3sn için
• LD  Aşırı yüklenilebilirlik  %120 dk için için (fan, pompa veya santrifüj  makineler)
• MD Aşırı yüklenilebilirlik %150 1 dk için – 2 kHz ( 90- 400 kW )
• Gelişmiş panel ( opsiyon )
• 50 °C Ortam şartlarında akım kayıpsız çalışabilme.
• Geniş Haberleşme seçenekleri ( ProfiBus, CANopen, DeviceNet, T-Link, SX Bus, CC-Link vb.) 

Yazılım özellikleri

• Kontrol metodu: V/f kontrol, Dinamik Tork Vektör Kontrol, Açık Çevrim Vektör kontrol, Kapalı Çevrim Vektör kontrol ( PG  ile )
• Güçlü kalkış Torku ( Dinamik Tork Vektör Kontrol Tekniği sayesinde 0,3 Hz’de % 200 Tork elde edilir.)
• Otomatik Enerji Tasarrufu Fonksiyonu
• PID Kontrol
• Tork Kontrol ( Açıcı ve Sarıcı uygulamaları için )
• Yük Paylaşımı
• Droop Kontrol
• Dönen Yükü Yakalama Fonksiyonu
• Anlık Enerji kesintilerinde sürekli çalışma
• Duruş Rampa Süresi Optimizasyonu
• Tork, Akım, Güç Limitleri
• Dahili PLC Fonksiyonu ( Basit Lojic işlemler için)
• Servo Kilit Fonksiyonu
• Bakım Fonksiyonu ( Sürücü içindeki bazı kompanentlerin tahmini ne kadar ömrünün kaldığını izleyebilme)
• Geliştirilmiş Koruma Fonksiyonları
• Son 4 hatayı görebilir ve son hatanın hata anındaki datalarına ulaşabilirsiniz.
• LCD ekran üzerinden akım, frekans, voltaj, dönüş yönü, rpm,moment, analog değerler vb. bilgiler izlenebilmektedir.
• Bütün ürünlerde yapılan programlar hız kontrol cihazı ve operatör panelinde saklanabilir ve istenildiğinde başka bir cihaza veya operatör paneline kopyalanabilir.
• Motor değerlerini tanımlayarak AUTO TUNE yapılabilmektedir
• 4 farklı motor değeri set edebilme özelliğine sahiptir.
• Ücretsiz Windows uyumlu PC loader yazılımı ile, veri düzeltme, kopyalama ve gerçek zamanlı çalışma verisi alma gibi fonskiyonları gerçekleştirebiliriz.   

 

Fatih BAGANA

Ürün Satış Yöneticisi

HABER ARA

ANKET

Tüm Anketler